Visitar a Catedral de Petrópolis é como voltar há 150 anos na história. Construída em estilo neogótico francês do século XVIII,  teve a sua pedra fundamental lançada em 1884, sob o patrocínio de D. Pedro II, o último Imperador do Brasil e da princesa Isabel e ali está o mausoléu da Família Imperial.
Dentro da Catedral há obras esculpidas em mármore de Carrara, ônix e bronze e no centro da capela está a lápide de mármore de Carrara, pesando quase três toneladas, com as estátuas  do Imperador D. Pedro II e Dona Teresa Cristina. Ao fundo, nas laterais, ficam as estátuas da Princesa Isabel e do Conde D’Eu.
O padroeiro da igreja é São Pedro de Alcântara, venerado como protetor da monarquia, instituído por D. Pedro I como patrono do Império Brasileiro.
Nesta Basílica estão sepultados:
-Dom Pedro II, imperador do Brasil (1825-1891)
-Teresa Cristina de Bourbon-Duas Sicílias, imperatriz do Brasil (1822-1889)
-Dona Isabel Cristina de Bragança e Bourbon, princesa imperial do Brasil e condessa d'Eu (1846-1921)
-Luís Gastão de Orléans, príncipe imperial consorte e conde d´Eu (1846-1922)
-Pedro de Alcântara de Orléans e Bragança, príncipe de Orléans e Bragança (1875-1940)
-Elisabeth Dobrzensky de Dobrzenicz, condessa de Dobrzensky (1875-1951)

A igreja fica aberta diariamente das 8h as 18h e fica bem no Centro.
Visitas à torre podem ser feitas de terças à sábados das 10h as 17h e o ingresso é de R$8,00.