Construído pelo Imperador Adriano, e  também cenário do livro
Anjos e Demônios, de Dan Brow, o Castelo de Santo Ângelo, fica ás margens do rio Tibre e bem próximo do Vaticano. No começo o Castelo foi construído para ser um mausoléu pessoal mas, com o tempo se tornou umas das fortalezas mais importantes para os Papas e serviu até de prisão.
Foi no topo deste castelo onde o Papa Gregório afirma ter visto o Arcanjo Miguel, com a sua espada, avisando que a epidemia que assolava Roma, iria acabar. Em homenagem ao anjo, uma estátua de anjo, foi posta no alto do Castelo.
O Castelo fica bem em frente à ponte de Santo Ângelo, recomendo ir caminhando. Ao redor existe uma feirinha super bacana de livros e a vista da cidade e do rio Tibre do Castelo vale muito a pena.
Evite saltos, as ruas são de paralelepípedos!